https://hdl.handle.net/10259/9417 2026-04-20T05:23:03Z https://hdl.handle.net/10259/5075 Monitor en tiempo real de un sistema de fabricación aditiva para OctoPrint Zotes González, David Le tecnología de la impresión 3D está aumentando su presencia tanto a nivel industrial, permitiendo la fabricación tanto de piezas como de prototipos de manera local, barata y rápida, como a nivel doméstico, dotando de capacidades hasta ahora industriales a cualquier persona desde su casa con acceso a esta tecnología. Debido a la necesidad de crear, usar y producir prototipos en el mundo industrial, la impresión 3D tiene cada vez más presencia en nuestras vidas. Para facilitar el acceso a la impresión 3D, existen distintas herramientas como OctoPrint. Se trata de una aplicación de software libre que permite modificar los parámetros más importantes de la impresión, tales como, la velocidad de impresión, el flujo de plástico, temperatura de cama y extrusor, etc.; 3D printing technology is increasing its presence both at industrial level, allowing the manufacture of both pieces and prototypes locally, cheaply and quickly, and at domestic level, providing capabilities to local users that until now where exclusive to industrial level. Due to the need to create, use and produce prototypes in the industrial world, 3D printing has more and more presence in our lives. To facilitate this, there are different tools such as OctoPrint. It is a free software project that allows you to modify the most important parameters of printing, such as printing speed, plastic flow, bed temperature and extruder, etc.. https://hdl.handle.net/10259/4987 Diseño de un sistema de identificación de personas Castro Hurtado, Víctor de Las tecnologías avanzan continuamente, al igual que hacen las amenazas que acompañan a dichas tecnologías. Por ello, y para mantener una sociedad estable, la seguridad debe ir ligada a estos avances. Con este proyecto se pretende abordar la temática de la seguridad en lugares públicos (como pueden ser aeropuertos o centros comerciales) desde el punto de vista del reconocimiento facial. Para ello, se ha diseñado un prototipo de un sistema de identificación de personas a través de un programa de reconocimiento facial, desarrollado en Python y utilizando técnicas de Machine-Learning. En dicho sistema se parte de una base de datos que contiene imágenes de personas en una lista de busca y captura. De este modo, a partir de una imagen capturada en el lugar de interés, el sistema reconocerá el rostro y lo identificará si se encuentra en la base de datos.; Technology is continuously advancing, so do the threads attached with this technology. For that, and to sustain a stable society, security must suit those advances. With this project, we intend to approach the security topic in public places (such as airports or shopping centers) from a facial recognition point of view. For that, we have designed a prototype of a person identifier system through a facial recognition program, developed in Python and using Machine-Learning technologies. In that system, we start with a database with images of people in a search and capture list. This way, from an image captured in-place, the system will recognize the face and identify if it exists in the database. https://hdl.handle.net/10259/4639 Reconocimiento de señales de tráfico mediante Raspberry Pi Miguel Tobar, Alberto En este trabajo se ha desarrollado una herramienta de reconocimiento de señales de tráfi co mediante el uso de una Raspberry Pi. El sistema puede reconocer distintas señales de tráfi co agrupadas por categorías analizando un flujo de imágenes capturadas en vivo, una imagen estática previamente capturada o a partir de un vídeo grabado. El trabajo está desarrollado en Python haciendo uso de la librería de visión arti cial OpenCV y para mostrar las imágenes se usa el servidor de Flask. La técnica usada para el reconocimiento es Machine learning, usa el algoritmo Haar para procesar las im agenes y reconocer las señales. Se analiza el rendimiento de la Raspberry Pi usando diferentes resoluciones de imagen, así como diferente número de señales a reconocer.; In this project, I have worked to develop a tool for traffic signal recognition, with de help of a Raspberry Pi. The system is able to recognize different types of traffic signals grouped by categories using image streams captured live, from an image that was previously taken or from a recorded video. The project is developed with Python, making use of a computer vision library, named OpenCV. To show the images a mycroframework called Flask is used. The technique used to recognize traffic signals is Machine learning. The algorithm used is the Harr cascade classifier. The performance of the Raspberry Pi is analysed using images with different resolutions, as well as a different number of signals to recognize. https://hdl.handle.net/10259/4552 Diseño de una autorradio con pantalla táctil mediante Raspberry Pi Fernández Flores, Rafael El propósito del trabajo es diseñar un sistema, atendiendo tanto al apartado del hardware como al apartado del software, que implementa las funcionalidades de una autorradio, utilizando una pantalla táctil y teniendo como núcleo principal de procesamiento una Raspberry Pi. El sistema implementa funcionalidades tales como lectura y reproducción de archivos de música, sintonización de emisoras de radio, etc. Se trata de un sistema multimedia táctil destinado a vehículos reales. El dise~no de la interfaz y las aplicaciones deben ser adecuados para su uso en un automóvil. La idea es realizarlo bajo hardware de bajo coste y con componentes que posteriormente pudieran ser insertados en un automóvil real.; The point of this work is to design a system, considering hardware and software, that implements the functionalities of a car radio, using a touch screen and using as main processor core a Raspberry Pi board. The system implements functionalities such as reading and playing audio les, tunning radio stations, etc. It's a tactile multimedia system focused on vehicles. The design of the interface and the applications should be suitable for the use in a car. The idea is to do all over low cost hardware, using components that could be inserted later in a real car.