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Repositorio Institucional de la Universidad de Burgos
advisor
Cárdenas Gonzalo, David
author
Escobar Mor, Carlos
other
Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Electromecánica
2025-09-29T09:39:13Z
2025-09-29T09:39:13Z
2021-06
https://hdl.handle.net/10259/10898
El proyecto trata de diseñar el utillaje de un centro de automatización cuya función principal sea la de
sujetar y detectar los paneles interiores de las puertas delanteras, tanto del lado del piloto como del
copiloto de un vehículo marca Renault.
El centro de automatización está diseñado para trabajar con un solo panel a la vez, por lo que se
diseñaran 2 utillajes independientes que tendrán que poder ser intercambiados por el cliente cuando así
lo requiera su proceso productivo. La alimentación de los paneles será llevada a cabo por un brazo
manipulador externo a nuestro centro.
Una vez quede fijada al utillaje, se ejecutarán una serie de operaciones automatizadas ejecutadas por
un brazo manipulador, la primera consiste en colocar unos clips en unas ranuras diseñadas para ello, y
la segunda se encargará de fijar una tela de insonorización denominada como insono, al panel mediante
ultrasonidos, a través de un sonotrodo situado en la propia mano del brazo manipulador.
Para el diseño del utillaje también se tendrán en cuenta los diferentes sensores necesarios para el
correcto desarrollo del ciclo y para detectar posibles fallos en las operaciones del autómata.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Diseño y construción de utillaje para centro de automatización
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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URL
https://riubu.ubu.es/bitstream/10259/10898/5/Escobar_Mor_Carlos-TFG.pdf
File
MD5
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12511878
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