2026-06-09T00:09:22Zhttps://riubu.ubu.es/oai/requestoai:riubu.ubu.es:10259/70362024-05-20T07:21:58Zcom_10259.4_104com_10259_2604col_10259_6848
2022-09-22T12:14:34Z
urn:hdl:10259/7036
Localizaciones de riesgo mínimo para vehículos automatizados y conectados
García García, Alfredo
Camacho Torregrosa, Francisco Javier
Llopis Castelló, David
Seguridad vial
Vehículos autónomos
Road safety
Autonomous vehicles
Trabajo presentado en: R-Evolucionando el transporte, XIV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2021), realizado en modalidad online los días 6, 7 y 8 de julio de 2021, organizado por la Universidad de Burgos
Cada vehículo automatizado y conectado posee su propio Dominio de Diseño Operativo
(ODD) debido a las particularidades de su sistema automatizado – sensores, algoritmos de
percepción y decisión, y actuadores –. Para garantizar que este tipo de vehículos opere de
forma segura es fundamental el diseño de Maniobras de Riesgo Mínimo (MRM) que
permitan al sistema, cuando finalice un ODD, lograr una Condición de Riesgo Mínimo
(MRC).
Hasta ahora, se han planteado, pero no concretado, distintas alternativas relacionadas con la
configuración y el diseño de carreteras para facilitar a los sistemas automatizados alcanzar
un MRC. Concretamente, este trabajo propone, para distintas tipologías de carretera –
autopistas, autovías y carreteras 2+1 –, diferentes soluciones de apartaderos de emergencia
y zonas de detención segura, analizando sus fortalezas y debilidades. La alternativa más
segura y con mayor capacidad para una MRC será una zona de detención segura, localizada
fuera de los ámbitos de las calzadas principales, aprovechando las conexiones, los ramales
o las zonas intermedias de enlaces. Esta nueva necesidad ligada a los vehículos
automatizados y conectados requiere indudablemente replantearse el diseño y configuración
de la red de carreteras, especialmente de los nudos viarios, con el fin de fomentar una
movilidad inteligente y segura.
2022-09-22T12:14:34Z
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2021-07
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
978-84-18465-12-3
http://hdl.handle.net/10259/7036
10.36443/10259/7036
spa
R-Evolucionando el transporte
http://hdl.handle.net/10259/6490
https://doi.org/10.36443/9788418465123
info:eu-repo/semantics/openAccess
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