RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Detección y caracterización automática de defectos superficiales en barras combustibles frescas mediante perfilometría láser 3D y visión artificial
A1 Castaño Marcos, Jesús
A2 Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Electromecánica
K1 Inspección
K1 Visión artificial
K1 Combustible nuclear
K1 Perfilometría láser
K1 Automatización
K1 Inspection
K1 Computer vision
K1 Nuclear fuel
K1 Laser profilometry
K1 Automation
K1 Visión artificial (Robótica)
K1 Robot vision
K1 3313.19 Maquinaria Nuclear
K1 3310.01 Equipo Industrial
K1 3310.03 Procesos Industriales
K1 3310.05 Ingeniería de Procesos
AB La tesis, realizada en la modalidad de “Doctorado Industrial”, presenta un desarrollotecnológico de un sistema de inspección automática y en tiempo real, mediante tecnología devisión artificial 3D, de la superficie de las barras de combustible utilizadas en la industria nuclear.La industria nuclear se caracteriza por sus altos estándares de calidad y control de la seguridad.Uno de estos controles cruciales se encuentra en la inspección detallada de la superficie de lasbarras de combustible, necesaria, entre otros muchos factores, para evitar posibles fallos en elreactor durante su operación y, consecuentemente, la pérdida de productividad y el aumentodel riesgo radiológico. Los requisitos de inspección de muescas, rayaduras o poros en lasuperficie de la barra o del tubo son muy estrictos, siendo las más restrictiva, la profundidadmáxima permitida de un defecto, establecida en 25 µm. Actualmente, todas las vainas, previasa su carga con uranio, se someten a inspecciones de calidad mediante ultrasonidos y corrientesInducidas. Una vez cargadas y selladas las vainas, son inspeccionadas de nuevo y analizadasvisualmente por un inspector cualificado. Esta última tarea, tediosa y repetitiva es susceptible aerrores humanos, lo que la convierte en candidata ideal para la inspección automática. Elobjetivo fundamental de la tesis consiste en el desarrollo de un sistema de inspecciónautomática que permita la sustitución, parcial o total, de la inspección humana, en la línea defabricación.
YR 2024
FD 2024
LK https://hdl.handle.net/10259/10822
UL https://hdl.handle.net/10259/10822
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Burgos
RD 17-abr-2026