RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y construción de utillaje para centro de automatización
A1 Escobar Mor, Carlos
A2 Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Electromecánica
K1 Automatización
K1 Automation
AB El proyecto trata de diseñar el utillaje de un centro de automatización cuya función principal sea la desujetar y detectar los paneles interiores de las puertas delanteras, tanto del lado del piloto como delcopiloto de un vehículo marca Renault.El centro de automatización está diseñado para trabajar con un solo panel a la vez, por lo que sediseñaran 2 utillajes independientes que tendrán que poder ser intercambiados por el cliente cuando asílo requiera su proceso productivo. La alimentación de los paneles será llevada a cabo por un brazomanipulador externo a nuestro centro.Una vez quede fijada al utillaje, se ejecutarán una serie de operaciones automatizadas ejecutadas porun brazo manipulador, la primera consiste en colocar unos clips en unas ranuras diseñadas para ello, yla segunda se encargará de fijar una tela de insonorización denominada como insono, al panel medianteultrasonidos, a través de un sonotrodo situado en la propia mano del brazo manipulador.Para el diseño del utillaje también se tendrán en cuenta los diferentes sensores necesarios para elcorrecto desarrollo del ciclo y para detectar posibles fallos en las operaciones del autómata.
YR 2021
FD 2021-06
LK https://hdl.handle.net/10259/10898
UL https://hdl.handle.net/10259/10898
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Burgos
RD 11-may-2026