2026-06-17T21:38:36Zhttps://riubu.ubu.es/oai/requestoai:riubu.ubu.es:10259/46392024-07-17T11:38:49Zcom_10259_9416com_10259_5087com_10259_2728col_10259_9417
Reconocimiento de señales de tráfico mediante Raspberry Pi
Miguel Tobar, Alberto
Represa Pérez, César
Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Electromecánica
Raspberry Pi
OpenCV
Señales de tráfico
Reconocimiento de imágenes
Clasicador en cascada
Traffic signals
Detecting images
Cascade classifier
Haar
En este trabajo se ha desarrollado una herramienta de reconocimiento
de señales de tráfi co mediante el uso de una Raspberry Pi. El sistema
puede reconocer distintas señales de tráfi co agrupadas por categorías
analizando un
flujo de imágenes capturadas en vivo, una imagen estática
previamente capturada o a partir de un vídeo grabado.
El trabajo está desarrollado en Python haciendo uso de la librería de
visión arti cial OpenCV y para mostrar las imágenes se usa el servidor
de Flask.
La técnica usada para el reconocimiento es Machine learning, usa el
algoritmo Haar para procesar las im agenes y reconocer las señales.
Se analiza el rendimiento de la Raspberry Pi usando diferentes resoluciones
de imagen, así como diferente número de señales a reconocer.
In this project, I have worked to develop a tool for traffic signal recognition, with de help of a Raspberry Pi. The system is able to recognize different types of traffic signals grouped by categories using image streams captured live, from an image that was previously taken or from a recorded video. The project is developed with Python, making use of a computer vision library, named OpenCV. To show the images a mycroframework called Flask is used. The technique used to recognize traffic signals is Machine learning. The algorithm used is the Harr cascade classifier. The performance of the Raspberry Pi is analysed using images with different resolutions, as well as a different number of signals to recognize.
2017-10-16T11:49:34Z
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2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://hdl.handle.net/10259/4639
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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