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<subfield code="a">Alonso Villarmarzo, Marta</subfield>
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<subfield code="a">Álvarez Mántaras, Daniel</subfield>
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<subfield code="a">Luque Rodríguez, Pablo</subfield>
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<subfield code="c">2021-07</subfield>
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<subfield code="a">En nivel de seguridad de los vehículos se ha incrementado significativamente en los últimos&#xd;
años gracias al desarrollo e implementación de sistemas electrónicos que suplen o&#xd;
complementan al conductor. Sistemas cómo el ABS (antibloqueo de ruedas durante la&#xd;
frenada), el ESP (control de estabilidad) o AYC (control de la guiñada) monitorizan la&#xd;
respuesta dinámica para predecir y actuar en situaciones de riesgo.&#xd;
Una de las herramientas utilizadas por estos sistemas para monitorizar la respuesta dinámica&#xd;
es lo que se conoce como regiones de estabilidad, también denominadas regiones r−𝛽�&#xd;
(velocidad de guiñada-deriva del vehículo). Estas regiones permiten definir los límites de&#xd;
estabilidad de los vehículos.&#xd;
El trabajo propuesto plantea utilizar esas regiones en la fase de diseño, buscando como&#xd;
objetivo su maximización. Son varios los elementos constructivos de un vehículo que tienen&#xd;
influencia en estas regiones, como puede ser el sistema de suspensión (muelles,&#xd;
amortiguadores...), los neumáticos o el sistema de dirección. En este trabajo, se analiza la&#xd;
influencia de los elementos elásticos del sistema de suspensión, definiendo la configuración&#xd;
óptima para un vehículo y condición operativa concreta. Para ello, se utiliza un modelo&#xd;
completo del vehículo implementado en un software de simulación multicuerpo (MSC&#xd;
Adams/View®) y se aplican diferentes técnicas de optimización.</subfield>
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<subfield code="a">Aplicación de las regiones de estabilidad (R-𝜷) al diseño de vehículos</subfield>
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