TY  - THES 
A3  - Sierra Garcia, Jesús Enrique
AU  - Bayona Blanco, Eduardo
A4  - Universidad de Burgos. Departamento de Digitalización
PY  - 2024
UR  - http://hdl.handle.net/10259/9534
AB  - This thesis develops an optimization strategy for designing safe and efficient paths for Automated
Guided Vehicles (AGVs) in industrial environments. By leveraging the mathematical model of
Frenet curves, trajectory planning and control are...
AB  - Esta tesis desarrolla una estrategia de optimización para diseñar trayectorias seguras y eficientes
para Vehículos Guiados Automatizados (AGV) en entornos industriales. Aprovechando el modelo
matemático de curvas de Frenet, se abordan la...
LA  - eng
KW  - Path Planning
KW  - AGV
KW  - Optimization
KW  - Fitness Function Design
KW  - Trajectory Tracking
KW  - Planificación de trayectorias
KW  - Optimización
KW  - Diseño de función de coste
KW  - Seguimiento de trayectorias
KW  - Ingeniería
KW  - Engineering
KW  - Informática
KW  - Computer science
KW  - Vehículos
KW  - Vehicles
TI  - Planning and control of AGV trajectories in industrial environments based on metaheuristic techniques
T2  - Planificación y control de trayectorias de AGVS en entornos industriales basado en técnicas metaheurísticas
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.36443/10259/9534
ER  -