TY  - THES 
A3  - Sierra Garcia, Jesús Enrique
A3  - Gómez Gil, Francisco Javier
AU  - Cornejo Aguilar, José Luis
A4  - Universidad de Burgos. Departamento de Digitalización
A4  - Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Electromecánica
PY  - 2024
UR  - http://hdl.handle.net/10259/10415
AB  - This thesis presents the engineering design of mechatronic systems, emphasizing on zoomorphic robots inspired by arthropods—organisms renowned for their biomechanical features. The research encompasses a comprehensive state-of-the-art, observational...
AB  - Esta tesis presenta el diseño de ingeniería de sistemas mecatrónicos, centrado en robots zoomórficos inspirados en artrópodos, organismos reconocidos por sus características biomecánicas. La investigación abarca el estado del arte, estudios...
LA  - eng
KW  - Biomimetic engineering
KW  - Bio-inspired robot
KW  - Mechatronics design
KW  - Biomechanics
KW  - Robot locomotion
KW  - Ingeniería biomimética
KW  - Robot bioinspirado
KW  - Diseño mecatrónico
KW  - Biomecánica
KW  - Locomoción robótica
KW  - Mecatrónica
KW  - Mechatronics
KW  - Robots
KW  - Bioingeniería
KW  - Bioengineering
TI  - Contributions to the mechatronics design engineering of zoomorphic mobile robots  bio-inspired by arthropods and caterpillars
T2  - Contribuciones a la ingeniería de diseño mecatrónico de robots móviles zoomórficos bio-inspirados en artrópodos y orugas
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
ER  -