TY - THES A3 - Herrero Cosío, Álvaro A3 - Cambra Baseca, Carlos AU - Basurto Hornillos, Nuño A4 - Universidad de Burgos. Departamento de Ingeniería Informática PY - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10259/6581 AB - La creciente modernización que se está viviendo en la industria, con la adaptación de la misma a la denominada industria 4.0, implica un mayor control de los sistemas de producción y con ello una abundancia de datos, generando la necesidad de su... LA - eng KW - Aprendizaje automático KW - Detección de anomalías KW - Robot basado en componentes KW - Aprendizaje supervisado KW - Aprendizaje no supervisado KW - Machine learning KW - Anomaly detection KW - Component-based robot KW - Supervised learning KW - Unsupervised learning KW - Informática KW - Computer science TI - Machine learning to study and predict malfunctioning in robot software M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis DO - 10.36443/10259/6581 ER -