En nivel de seguridad de los vehículos se ha incrementado significativamente en los últimos
años gracias al desarrollo e implementación de sistemas electrónicos que suplen o
complementan al conductor. Sistemas cómo el ABS (antibloqueo de ruedas durante la
frenada), el ESP (control de estabilidad) o AYC (control de la guiñada) monitorizan la
respuesta dinámica para predecir y actuar en situaciones de riesgo.
Una de las herramientas utilizadas por estos sistemas para monitorizar la respuesta dinámica
es lo que se conoce como regiones de estabilidad, también denominadas regiones r−𝛽�
(velocidad de guiñada-deriva del vehículo). Estas regiones permiten definir los límites de
estabilidad de los vehículos.
El trabajo propuesto plantea utilizar esas regiones en la fase de diseño, buscando como
objetivo su maximización. Son varios los elementos constructivos de un vehículo que tienen
influencia en estas regiones, como puede ser el sistema de suspensión (muelles,
amortiguadores...), los neumáticos o el sistema de dirección. En este trabajo, se analiza la
influencia de los elementos elásticos del sistema de suspensión, definiendo la configuración
óptima para un vehículo y condición operativa concreta. Para ello, se utiliza un modelo
completo del vehículo implementado en un software de simulación multicuerpo (MSC
Adams/View®) y se aplican diferentes técnicas de optimización.
