Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico

Abstract

Los sistemas de fabricación holónicos constituyen un nuevo paradigma de producción. Incluidos dentro de las metodologías distribuidas, proponen nuevos esquemas de gestión de la fabricación que combinan auto-organización, jerarquías dinámicas y relaciones horizontales. Este enfoque es más cercano a la naturaleza de los sistemas de fabricación que las aproximaciones clásicas, centralizadas o estrictamente jerárquicas y permiten modelar los sistemas productivos de forma más realista, facilitando la implementación de sistemas más flexibles, escalables y robustos. En este artículo proponemos un sistema de programación y control para sistemas de fabricación flexibles desarrollado según el paradigma holónico. El sistema se basa en una nueva arquitectura que integra dos niveles de decisión: uno de programación basado en subastas, donde cada holón realiza su propio programa local; y otro de lanzamiento y control, a través del cual se coordinan las actividades de los holones. A diferencia de otros trabajos, donde los programas locales son integrados en un programa global que centraliza el sistema, en el sistema propuesto no ocurre así. Es el mecanismo de lanzamiento y control el que integra los programas locales. Además, el prototipo desarrollado puede funcionar con diferentes grados de descentralización, lo que permite valorar las ventajas que proporciona nuestra aproximación mediante simulación